Минога ручьевая признана неотенической пресноводной формой, производной от проходной речной миноги (Lampetra fluviatilis (L.). На территории Беларуси обитает в реках и ручьях бассейнов Западного Буга, Нёмана, Вилии и Западной Двины.

Вообще все виды миноги входят в группу низших позвоночных класса круглоротых, образуют единственный отряд миногообразных (Petromyzontiformes) с единственным семейством миноговых (Petromyzontidae).

Длина миноги составляет от 13 до 100 см. Существует свыше 30 видов, в умеренных водах Северного и Южного полушарий и в бассейне Северного Ледовитого океана. Проходные морские и жилые озёрные и речные формы; все миноги размножаются в пресной воде.

Развитие с личиночной стадией — пескоройкой. Питаются пескоройки детритом и микроскопическими организмами, втягиваемыми через ротовое отверстие с током воды. По способу питания они — внутренние фильтраторы водяного тока. Многие виды — наружные паразиты крупных рыб (в том числе лососей). Являются объектом промысла, употребляются в пищу. Некоторые виды стали редкими.

Ручьевая минога внешне весьма похожа на миногу украинскую. Однако, отличается от неё рядом особенностей, главным образом строением зубного аппарата. Окраска несколько темнее, чем у миноги украинской. Как и миноги украинские, всю жизнь проводят в пресной воде. Взрослые формы встречаются лишь весной во время нереста в верховьях рек и ручьёв с быстрым течением и каменистым дном. После нереста погибают.

Выклюнувшиеся из икры личинки мало чем похожи на взрослых: внешний вид их напоминает упругих, полупрозрачных червей, поселяющихся в прибрежном иле с травянистой растительностью, постоянно зарывшись в грунт.

Икрометание происходит в середине и конце мая, на мелких перекатах с каменистым грунтом и быстрым течением.

Размеры миноги ручьевой меньше, чем украинской. Средняя длина взрослых около 13,5 см, максимальная до 18 см. Самцы меньше самок. Масса не превышает 6-7 г. Выклюнув­шиеся из икры личинки живут около 4 лет.

Личинки питаются детритом и мелкими водорослями. Взрослые не питаются совсем, их кишечный тракт редуцирован.

Промыслового значения миноги не имеют. Успешно применяются для наживки на крючки при ловле хищных рыб.